Німецькі вчені створили роботизовану рукавичку
Роботи-маніпулятори, які можуть забезпечити високу зусилля захоплювання в небезпечних умовах, як і раніше потребують чуйного контролі. А хто може керувати краще самої людини? Роботизована рукавичка ExoHand розроблена німецькою компанією Festo - ветераном виробників роботів.
ExoHand є пневматичний керований екзоскелет, який втягається в руку користувача, як рукавичка. Рухи руки оператора розпізнаються і потім передаються на роботизовану руку.
Роботізірованая рукавичка дозволяє здійснювати досить точні рухи. Більш того, система може посилювати користувачеві силу впливу, наприклад. Крім того, користувач відчуває те ж, що і робот за допомогою зворотного зв`язку через двосторонню пневматику.
Рукавичка відмінно лягає на руці оператора: проводиться сканування руки користувача, і 3D-принтер створює ExoHand в поліамідної пластмасі. Вісім пневматичними приводів рухають пальцями.
Керуючий роботозірованной рукавичкою людина може спостерігати за діями контрольованого їм робота на екрані комп`ютера або крізь скло. Такий режим роботи рукавички знадобиться на небезпечних виробництвах, впевнені розробники, які продемонстрували можливості свого творіння.
Festo, однак, далеко не єдина компанія, яка розробляє такі дивовижні автоматизовані руки. Британська Touch Bionics з Лівінгстона, що займається розробкою протезів, створила дивно реалістичну біонічну руку з самостійними моторизованими пальцями і суглобами. Вони повністю змінили життя тих, хто ними користується - люди можуть зав`язувати шнурки або брати об`єкти з майже природний спритністю.
