Розроблено робот-ящірка, що повзає по стінах
Протягом багатьох років дослідники намагалися створити робота, який подібно ящірці-геконів міг би пересуватися по стінах і стелях будь текстури, навіть по склу. Однак створення технології, яка дублювала б пересування ящірки, що чіпляється за поверхню завдяки молекулярної силі ніг, а не присоскам, виявилося важкою справою.
Тепер канадська дослідницька група розробила робота, який в змозі підніматися по стінах, використовуючи ту ж техніку, що і гекони. Робот здатний маневрувати і утримуватися на різноманітних гладких і нерівних поверхнях.
Відео: Відкриваємо Яйця сюрпризи з ящірками - як кіндер тільки краще))
За словами наукового співробітника лабораторії механізмів і роботехніки для життєздатних додатків (Mechanisms `N Robotics for Viable Applications (MENRVA) Lab) Університету ім. Саймона Фрейзера (Simon Fraser University), розташованого в Британській Колумбії (Канада) Джеффа Крахна (Jeff Krahn), ця нова технологія поки не зовсім те, що закладено природою в ящірці, однак, вчені вже досить наблизилися до неї. Крахн разом зі своїми колегами опублікували свою роботу в журналі Smart Materials and Structures.
Практичне застосування пристрою можна буде знайти в важкодоступних і ризикованих місцях, а також небезпечних для людини, таких, як зони лиха або військових дій.
Щоб бути найбільш практичним, робот повинен був утримуватися і ковзати по поверхні, не залишаючи липких слідів. Робот також повинен вміти проходити по різним поверхні. Розробленим досі роботам було потрібно багато енергії, щоб втриматися у вертикальному положенні. Інші використовували кігті, проте їм потрібно було весь час за щось хапатися. Деякі роботи використовували магніти, але такі, як відомо, могли пересуватися тільки по металевій поверхні.
Саме тому натхненням для дослідників став гекон, який є унікальним серед хребетних у своїй здатності дертися по вертикальній поверхні, незалежно від її текстури. На відміну від інших живих істот, які використовують кігті, щоб підніматися (білки, наприклад) або метод присоски (деякі жаби), гекон прилипає до стін і стель завдяки силі ван дер Ваальсових взаємодій, що виникає між молекулами.
Відео: Ящірка повзає по стіні багатоповерхівки на вул. Урванцева
Найдрібніші волокна фібрили, що покривають шкіру лап гекона завдяки ефекту, відкритого Ван-дер-Ваальса, дозволяють ящірці утримуватися на поверхні. Насправді, сила ця настільки велика, що деякі види геконів теоретично можуть витримати вагу людини.
тепер Джефф Крахн і його колеги знайшли спосіб не просто створити штучні щетинки (такі спроби робилися вченими і раніше), але і зробити так, щоб вони витримували вагу робота.
Почали канадські вчені зі створення мікроскопічних відростків з полімерів шириною 17 мікрометрів і з кінцівками в формі капелюшки грибів. Щетинки зробили гнучкими. Чим більше щетинок контактує з поверхнею, тим краще вона утримує робота.
Далі інженери побудували робота, задня частина якого як би підштовхує передню. Так як робот "чіпляється" за стіни з використанням молекулярної сили, машину легше утримувати в чистоті.
Поки робот існує в якості прототипу. У разі успіху, канадські вчені планують знайти нові типи для рішень. Зокрема, машина поки не може втриматися на скляній поверхні.
