Розумний робот знає наперед, коли налити вам келих пива
Робот під назвою PR2, який вже довів що здатний самостійно вчитися, тепер набуває черговий навик.
Команда вчених з Personal Robotics Lab, Департаменту інформатики Корнельського університету, навчила робота передбачати подальші дії людини і аналізувати свої майбутні дії.
PR2 здатний визначати, що найімовірніше людина буде робити, і допомогти йому в цьому.
оснащений Microsoft Kinect, робот вивчає, що знаходиться в полі зору і потім аналізує відео архів з можливими варіантами поведінки людини з різними предметами.
Наприклад, якщо робот планує налити вам пиво, він спочатку аналізує всі що в його поле зору: Ви, книга і келих. Потім він бачить, що ви протягуєте руку до якогось предмету, і, користуючись декількома алгоритмами, він намагається зрозуміти, що саме Ви хочете взяти: книгу або келих.
Якщо Ви взяли келих, робот почекає, поки Ви опустите келих, і тоді наповнить його пивом.
Але, природно, робот може виконувати і інші дію, крім наповнення келиха пивом. У відео ролику Ви можете помітити, як робот стежить за тим, як людина прямує до холодильника, потім аналізує, чим він може допомогти, під`їжджає і відкриває за Вас холодильник.
новітні роботи
На даному етапі, за словами авторів винаходу, робот здатний правильно визначити майбутнє дію в 82% випадків. У 71% з них робот визначає майбутнє дію за 3 секунди і в 57% випадків йому потрібно 10 секунд, щоб передбачити дію.
управління роботами
Раніше, були створені алгоритми, які дозволяють роботові зрозуміти, як правильно ставити різні предмети на ту чи іншу поверхню так, щоб ці предмети не впали.
Також цей робот був оснащений алгоритмом, який дозволяє PR2 вивчати певний об`єкт і всі можливі варіанти, де він може перебувати. Далі, PR2 знаходить потрібний маршрут, щоб дістати цей предмет.
Наприклад, японський студент на відео, попросив робота принести йому сендвіч. Володіючи необхідною інформацією, і використовуючи певні алгоритми, робот відправляється на пошук сендвіча і успішно його знаходить (Заглянувши спочатку в холодильник, і не знайшовши там шуканого предмета), після чого приносить його студенту.
